LMD 18200 Motor Sürücü Entegresi

Özellikleri

  • 3 Ampere kadar akım çekebilir.
  • 55 V gerilime kadar dayanıklıdır.
  • 145°C’ye kadar ısınmaya dayanıklıdır.
  • Entegre 170°C’ye ulaştığında kendini kapatır.

Uygulamalar

  • DC ve Step Motor Sürücü entegresidir.
  • Servo sistemlerde pozisyon ve hız kontrolü yapılabilir.
  • Fabrikalardaki otomasyon işlerinde kullanılan robotların kontrolü yapılabilir.
  • 3 boyutlu yazıcılarda sürücü entegresi olarak kullanılabilir.

Fonksiyon ve Pin Diyagramı

LMD 18200 entegresine ilişkin fonksiyon diyagramı aşağıdaki gibidir.

Adsız

LMD 18200 entegresine ilişkin pin diyagramı aşağıdaki gibidir.

Adsız1

Yarım H Köprüsü

Yarım H köprüsü gösterimi aşağıdaki gibidir. Motor dönüş yönü saat yönü gibi ise soldaki görseldeki devre aktif olur, motor dönüş yönü saat yönü tersi gibi ise sağdaki görseldeki devre aktif olur.

CCTB_DGD0506_1

Pin Diyagramı Tanımları

  • Pin 1, BOOTSTRAP 1 Input (Giriş): Yarım H köprüsünün bağlı bulunduğu 2. pindeki output 1’e kapasite ile bağlanır. Tavsiye edilen kapasite değeri 10 nF’dir.
  • Pin 2, OUTPUT 1  (Çıkış): Yarım H köprüsü 1. çıkışıdır.
  • Pin 3, DIRECTION Input (Giriş): Bu pin ile motorun yön bilgisi belirlenmiş olur. Hiç bir giriş atanmaz ise sürücü girişi lojik 0 olarak algılayacaktır. Giriş olduğunda lojik 1 olur ve motor başlangıç yönünün tersi yönde dönme işlemini gerçekleştirir.
  • Pin 4, BRAKE Input (Giriş): Bu pin girişi lojik 1 olduğunda motor durur. Lojik 0 olduğunda veya Pin 4 GND(Toprak)’ye bağlandığında motor çalışmaya devam eder.
  • Pin 5, PWM Input (Giriş): Bu pin girişi mikrokontrolörün pwm çıkışına bağlanabilir. PWM değerine göre motor hızında değişiklik gözlemlenecektir. Eğer giriş lojik 1 olursa motor, tüm hızıyla dönme işlemini gerçekleştirecektir.
  • Pin 6, Vs Power Supply: Motorun çalışma için gerekli olan besleme girişidir. Bu giriş 55 V’luk girişlere dayanımlıdır.
  • Pin 7, GROUND Connection: Sistemin toprak (GND) bağlantısının yapıldığı kısımdır.
  • Pin 8, CURRENT SENSE Output (Çıkış): Her 1 amperde 377 µA çıkış üretir. Buradaki çıkış akım değerine göre sistemin aşırı akım çekmesinin önüne geçilmiş olunur.
  • Pin 9, THERMAL FLAG Output (Çıkış):  145°C’ye kadar entegre aktiftir. Eğer entegre 170°C’ye çıkarsa kendini korumaya alır çıkışı lojik 1 olur ve motor çalışmayı durdurur.
  • Pin 10, OUTPUT 2  (Çıkış): Yarım H köprüsü 2. çıkışıdır.
  • Pin 11, BOOTSTRAP 2 Input (Giriş): Yarım H köprüsünün bağlı bulunduğu 10. pindeki output 2’e kapasite ile bağlanır. Tavsiye edilen kapasite değeri 10 nF’dir.

Örnek Tork Devresi

Adsız

Akım gerilim ilişkisi aşağıdaki gibidir.

Adsız

Örnek Hız Regülasyonu Devresi

Adsız

Yukarıdaki devrede görüldüğü gibi geribesleme yoluna takometre konularak sistemin hız değeri optimizasyonu yapılmıştır. Hız – RPM (Takometre) ilişkin grafik aşağıdaki gibidir.

Adsız

 

Bir Cevap Yazın

Aşağıya bilgilerinizi girin veya oturum açmak için bir simgeye tıklayın:

WordPress.com Logosu

WordPress.com hesabınızı kullanarak yorum yapıyorsunuz. Çıkış  Yap /  Değiştir )

Google fotoğrafı

Google hesabınızı kullanarak yorum yapıyorsunuz. Çıkış  Yap /  Değiştir )

Twitter resmi

Twitter hesabınızı kullanarak yorum yapıyorsunuz. Çıkış  Yap /  Değiştir )

Facebook fotoğrafı

Facebook hesabınızı kullanarak yorum yapıyorsunuz. Çıkış  Yap /  Değiştir )

Connecting to %s

%d blogcu bunu beğendi: